Суть программирования роботов

Область, объединяющая науку, технику и технологии – это робототехника. В ней проводятся исследования с целью создания машин, которые смогут повторять действия человека и даже во многом его заменить.В робототехнику входят проектирование, создание и программирование «умных» механизмов, то есть роботов. Они применяются в аэрокосмической промышленности, здравоохранении, электронной коммерции, освоении космоса, транспорте и других отраслях.

Вот пять основных областей робототехники:

1. Интерфейс оператора. Это область взаимодействия робота и контроллера (человека, управляющего его действиями). Человек и машина могут быть связаны с помощью сенсорной панели, джойстика и т.д.
2. Подвижность или передвижение. Задаёт способ перемещения машины в пространстве, который зависит от типа робота. Для передвижения могут использоваться колёса, плавники, пропеллеры (например, у дронов). Если речь идёт о гуманоидном объекте, он передвигается на двух конечностях, подобно человеку.
3. Ощущения и восприятие. Данная область робототехники отвечает за то, как машина ориентируется в пространстве, опознаёт объекты и реагирует на окружающее. С помощью этого поля робот получает информацию о направлении движения, препятствиях, расположении нужных объектов. Например, встречая преграду на пути, он ищет, как её обойти. Чтобы машина принимала верные решения, программист должен ввести в неё такие компоненты.
4. Программирование. Включает в себя команды, с помощью которых робот действует в той или иной ситуации. Нужно спроектировать и создать компьютерную программу, которая будет исполняемой и позволит выполнять задачи, для которых предназначена машина.
5. Манипуляторы. Этот термин относится к той части робота, которая приспособлена для выполнения определённых действий. Это такие компоненты машины, как захваты, толкатели, когти, механические руки и пальцы. Например, если задачей промышленного робота является перемещение предметов, его оснащают двухпальцевым захватом.